北京时间2021年6月17日清晨，神舟十二号载人飞行任务航天员乘组出征仪式，在酒泉卫星发射中心问天阁广场举行。出征仪式后，三位航天员由骑警驾驶摩托车护卫飞行乘组乘车前往发射塔架。到达发射塔架后，他们搭乘电梯上到塔架九层平台的神舟十二号飞船舱口的位置。
完成进舱准备后，航天员汤洪波首先从轨道舱进入到返回舱，坐在了左手边的座位上。随后航天员刘伯明进入返回舱，坐在了右手边的位置上。整个的入舱过程中，航天员非常小心，互相也有一些搀扶的动作，这一方面是要保证航天员的安全，另一方面也是要保护飞船内的设备。航天员聂海胜最后一个开始入舱，他在进入轨道舱后，并没有直接进入返回舱，而是开始对轨道舱进行检查。轨道舱检查完毕后，聂海胜进入返回舱，坐在了中间的指令长位置。
三名航天员进舱就位之后，还将有一系列的准备工作，准备完成之后，神舟十二号载人飞船将瞄准9时22分发射。
