乐于助人的英语单词为be ready to help others。
a helpful child可以表示一个乐于助人的孩子。
类似的，可以用obliging表达热心助人的意思。
e.g. My neighbor is very obliging，warmhearted and thoughtful.
译：我的邻居非常的乐于助人、古道热肠、体贴周到。
obliging adj.英 [əˈblaɪdʒɪŋ] 美 [əˈblaɪdʒɪŋ]
另外注意warmhearted，
从它的组成，不难理解它表达热心肠的意思。
而thoughtful则可以用于表达考虑周全的、体贴的等意思。
e.g. I am deeply moved by his spirit of selfless devotion.
译：他无私奉献的精神深深地感动了我。
selfless adj. 英[ˈselfləs] 美[ˈsɛlflɪs]
selfless表示无私的。
相反的，selfish则表达自私的。
