1907年，法国发明家保罗·科尔尼研制出了世界上第一架直升机—一“飞行自行车”。这架直升机装有一台24马力的发动机，两副螺旋桨直径达到了6米，总长6.2米，重260千克。1907年11月13日，科尔尼亲自驾驶他的“飞行自行车”垂直升空，并且他还在距离地面30厘米的高度上悬空停止了长达20分钟之久。不过可惜的是，这架直升机的操作系统还不是很完善，导致直升机没有办法再升空或者向前飞行。
大部分航空史学家都认为人类历史上第一架直升机就是科尔尼的这架“飞行自行车”，他们还把11月13日定为直升机的诞生日。
1930年，西科尔斯基完善了机体垂直飞行和前飞的装置，弥补了直升机操作系统的漏洞，从此，直升机升空之后便可以操作了。1938年，真正意义上试飞成功的直升机问世。
知识拓展
直升机第一次实战是在朝鲜战争中。
