太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星密集区域称为小行星带。据天文学家估计，在这个区域的小行星数量多达50万颗，其中已经有120437颗小行星被天文学家编号，在已发现的小行星中，有98.5%是在此处被发现的。因此这个区域被称为主带，通常称为小行星带。
在人类太空探索史上，“先驱者”10号是第一个穿越小行星带的探测器。
“先驱者”10号是美国1972年3月3日发射的无人行星探测任务“先驱者计划”的第16颗无人探测器。它是第一个成功穿越火星和木星之间的小行星带、第一艘近距离观测木星的飞行器，并于1973年12月3日发回了第一组木星的近距离拍摄的图像，发现了木星磁层伸展出的巨大磁尾。1983年6月13日，越过海王星轨道。当然，先驱者10号仍然没有飞出奥尔特云。
继“先驱者”10号后，穿越小行星带的探测器依次是“先驱者”1号、“旅行者”1号和“旅行者”2号、“伽利略”号、“卡西尼”号、“NEAR”和“尤里西斯”号。
知识拓展
由于先驱者10号配备的放射性同位素燃料已失去电力，2003年2月7日，NASA的深度空间网络尝试与先驱者10号联系时，已接收不到先驱者10号的微弱信号，最后一次接收到先驱者10号的微弱信号是2003年1月22日，且未来NASA不打算再尝试接收先驱者10号的信号。
