导弹的发展越来越快，1981年世界上第一枚全自主式防空导弹应运而生。
据瑞士《国际防空快报》报道：1981年，世界上第一枚全自主式防空导弹，已由美国福特宇航与通信公司成功地进行了发射试验。
这次试验证明了这种导弹不需要发射辅助设备或火控设备。这种导弹使用先进的复式(雷达/红外)导引头，使导弹的攻击能力大大提高。
自主式防空导弹研制的目的是要制造一种给导弹提供自主搜索、截获和自动跟踪目标能力的复式导引头，而且也是为了发展一种用来保护各种发射平台不受飞机和直升机攻击的小型战术导弹。
知识拓展
导弹家族庞大，成员众多，它们的外貌结构不一，长短大小各异。长者20余米，直径数米，重达100多吨;小者直径40毫米，形同普通子弹。
