跳高比赛起源于古代人类在生活和劳动中越过垂直障碍的活动，现代跳高起源于欧洲。在18世纪末，苏格兰出现了跳高比赛。19世纪60年代，跳高比赛在欧美国家流行开来。
早在1700年左右，跳高已经成为一项体育项目，并且被列入比赛项目中。世界上第一个男子跳高纪录，是1827年美国人威尔逊创下的1.57米，这是第一个有记载的世界跳高成绩。
这时、人们主要以双脚屈膝跨越绳子为主要跳高方式。直到1851年才出现以单脚跳跃横栏的跳高方式。这次正式的跳高比赛是在英国牛津大学举办的运动会上出现的，并且这次比赛的评判标准把传统的胜负划分方式改为了丈量高度，使比赛规则更为完善。后来、男、女跳高分别于1896年、1928年开始被列为奥运会比赛项目。
知识拓展
中国第一位打破跳高世界纪录的运动员是郑凤荣，她在1957年11月17日的北京田径比赛中，成功地跳过了1.77米，打破了由美国运动员M·麦克丹尼尔保持的1.6米的世界纪录。
