标枪起源于人类早期的一种捕猎工具，是古代人们将竹子或木头的两端打磨削尖制成的，可以直刺，也可以抛掷。后来这种工具成为战争中人们常用的战斗武器。据史料记载，古代文明古国当中都曾出现过这种武器。
后来，标枪运动逐渐从战争中脱离，成为一种竞技项目。在公元前708年的第18届古代奥林匹克运动会中，标枪正式成为“五项全能竞技”项目之一。当时规定，标枪可以通过助跑
方式进行投掷，要求运动员不但要投掷得远，还要投掷得准。现代标枪运动始于19世纪欧洲国家。1792年，瑞典举行了世界上首场具有现代意义的标枪比赛。比赛时，运动员必须单手将标枪从肩上方掷出，枪尖必须落在投掷区角度线内方为有效。男、女标枪分别于1908年、1932年被列为奥运会比赛项目。
知识拓展
最初运动员使用的木制标枪前后同样粗。20世纪50年代初，美国标枪运动员赫尔德研究出两端细、中间粗的木制标枪，延长了标枪在空中飞行的时间，因而被称为“滑翔标枪”。
