人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。
建国以后，我国为了区别旧社会的警察，在一些方面有所改变。
旧社会的警察名气很差，所谓京油子，卫嘴子，保定府的狗腿子，其中狗腿子，说的就是袁世凯建立的巡警制度，最早那批巡警都来自保定府。
狗腿子这个名字，可见当时巡警的地位。
电影《茶馆》中，民国的巡警想方设法敲诈茶馆老板，负责抓人的侦探也随意敲诈勒索，甚至不惜搞出人命，杀良冒功，总之都不是好人。
由于当时巡警之流多穿着黑色制服，所以民间也被骂为黑狗子。
建国后很长一段时间，警察都穿白色制服，就是区别这种黑狗子的说法。
同时改变了巡警、刑警的说法，引用了公安的理念。
其实警察是个大概念，警察具体分为很多部分，比如公安机关、法院、检察院、国家安全机关、司法行政机关。
这些机构里面的工作人员，基本都是警察身份。
公安机关是其中的一部分，主要负责社会公共安全和公共秩序。
公安机关具体包括刑侦、经侦、治安、交警、网监、出入境管理、反恐等等。
《警察法》其实有明确的定义：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。
