大豆是大类，主要包括：黄豆、黑豆和青豆，而绿豆、红豆、豌豆、蚕豆、芸豆等。
大豆为豆科大豆属，根据颜色分黄豆、黑豆、青黄豆等，毛豆是大豆的嫩荚。种子椭圆形或近球形，原产中国。
大豆古称菽，后称大豆，俗称黄豆
大豆起源于中国，至少有五千年种植历史，是古代“五谷”之一。
现今，美国是大豆主要生产国，中国每年要从美国进口海量的大豆，但美国大豆种源是1804年从中国引进的。
毛主席有句诗“喜看稻菽千重浪，遍地英雄下夕烟”，诗中“菽shū”，就是大豆的古称。
大豆在拉丁文叫做“soja”、英文叫做“soya（soybean）”、法文叫“soia”，都保留着中国大豆的古名“菽”音。
“大豆”一词最早见于《神农书》的《八谷生长篇》，这说明在秦汉以后，“大豆”一词就广泛应用，逐渐代替了“菽”字。西汉农书《氾胜之书》载：“大豆保证有收获，容易种植……”
