清朝都城在北京（今北京市）。
1643年，努尔哈赤之子皇太极病逝。
实力占优但尚不足以势吞群雄的多尔衮，为使皇朝免遭分裂，拥戴皇太极6岁的幼子福临即位，自己则出任摄政王总揽实权。
1644年，是个风云变色、江山易主的年头。
坐困北京的明朝，坐大沈阳的清朝，称王西安的李自成，三方征战多年，中原逐鹿。
终于，李自成成功率领义军攻克北京，建立大顺政权。
驻守山海关的明总兵吴三桂，因李自成的部下，夺取了家产和爱妾，一怒之下，乞求清廷出兵，共同镇压李自成。
清廷利用这一时机，迅速向山海关推进。
四月二十二日，吴三桂迎接多尔衮入关，清军即与李自成的大顺军在山海关附近展开决战。
轻敌的大顺军战败，八旗军一路追击，李自成被迫退回北京，数日后又纵火焚烧紫禁城，收拾金银细软，从京城撤出。
五月一日，清军进入北京城，多尔衮稳定局势，录用部分明官僚，安抚人心，建立起由满洲贵族主持、满汉官僚共同掌权的清政府。
因北京皇宫大部已被李自成撤退前纵火烧毁，所以多尔衮将摄政王府设在未遭火焚的武英殿中。
这时武英郡王阿济格等将领提议收拾细软，然后带着战利品返回关外。
有着战略家素质的多尔衮，力排众议，决策定都北京，并派遣官员到沈阳去迎接顺治皇帝。
顺治元年九月十九日(1644年10月19日)，顺治皇帝抵达北京，由正阳门进城，入住武英殿。
努尔哈赤像
十月初十，顺治在皇极门(今故宫太和门)颁布即位诏书，宣告天下。
清朝建都北京，自是出于雄霸九州的眼光，也是出于退可出关的战略考虑。
以多尔衮为首的清廷统治阶层的远见卓识者，认为要“以图进取”，必迁北京，从而统一全国，“以建万年不拔之业”。
清代京师的建置大体沿袭明代，但内城改驻八旗军。
紫禁城
未入旗之汉人皆迁移南城，实行满汉分治，开创了清朝入主关内的269年(1644年-1912年)的基业。
