4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”
据了解，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。
其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，兼容车辆舒适性和运动性。云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性。云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等越野功能。
云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。
而云辇从整车垂直方向系统化控制出发。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤。
王传福在发布会上指出，“安全是一辆电动车最大的豪华。”云辇的推出，也被认为是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。
据介绍，云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升，确保整车安全性和稳定性。
发布会的最后，云辇-X同步亮相。搭载云辇-X技术的仰望U9现场“跳舞”，展现全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。
据悉，云辇系统，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌。
