伍建章骂殿惹怒了隋炀帝杨广，忠孝王府惨遭灭门，隋唐排名第五的伍云召听说家中惨案后，满怀忠义的他也愤怒地挂起了反旗。曾经与伍建章关系极好的韩擒虎被钦点为征剿元帅，无奈之下这位打虎英雄率军奔赴南阳关而来。由于韩擒虎的暗中相助和伍云召的神勇，隋军一直是损兵折将，就这样隋朝第一勇将宇文成都，被派往南阳关前去助战。
【仁义宇文成都】
无敌将宇文成都奉命来到南阳关征剿，其实他的内心是很纠结的，他是奸臣世家的重要成员，极具野心的父亲，贪财好色的几位叔叔，高傲无能的弟弟，还有更多鱼肉百姓的宇文家族子弟，唯有宇文成都是孑然一身，五岁拜紫阳真人为师，十年的勤勉之下练就了一身好武艺，霸王神力更是让他如虎添翼，十五岁的他凭着扫北期间的军功，最终被隋文帝无敌横勇天宝大将军。
虽然靠山王杨林一直与父亲宇文化及针锋相对，不过宇文成都对杨林还是非常尊重的。而他最为敬佩的是忠孝王伍建章，当年当山洼突围，伍建章身中二十多箭来到长安城搬救兵，让宇文成都无比敬仰，在扫北军中宇文成都与杨林、韩擒虎、伍建章之间都有了忘年的军旅之交。不过二十年之后看着伍建章被残害，宇文成都是无能为力，回到家中看到父亲摆酒庆贺，宇文成都却是敢怒不敢言，对昏君与奸臣的忠君仁孝，让宇文成都渐渐偏离了正义之道，正气仁义的他却成为了天下英雄共同的公敌。
他无奈地来到南阳关之后，一直在回避与伍云召的较量，他与韩擒虎一起征战多年，彼此都非常熟悉了，从前奋勇向前的打虎英雄韩擒虎，到了南阳关始终没有攻城，宇文成都一眼就看出韩擒虎故意在暗助伍云召，于是宇文成都也装作不知道，也在暗中相助伍云召，在他的建议下，他与韩擒虎、尚师徒、麻叔谋分别在南阳关四门外驻守，镇守南营的他故意打出很多的自己的旗号，也就是让伍云召不要闯自己的大营，为了更好地相助伍云召，宇文成都经常离开军营到附近的山中打猎。
【伍云召闯连营】
伍云召带着儿子伍登终于突围了，他冲到北营与韩擒虎道别后，便飞马来到东营直奔麻叔谋大营而来，因为南门的宇文成都无敌于天下，而西门的尚师徒凭着四宝也是一位非常狠勇的战将。而麻叔谋自从上次败阵后一直提心吊胆，他命令手下众将都枕戈待旦，军士们也不准脱衣而睡，随时处于战斗状态。当听说伍云召冲东营而来，马上命令孙贵、齐环、方田、马廷四位骁将带着八员副将在营中等候，他将五千精兵林立在西营大道上，麻叔谋人品不是很好，不过他统军还是有些能耐的，毕竟在麻叔谋在征南陈灭北齐时还是比较勇猛的，一番军前鼓动之下，众将都是热血沸腾地准备迎战伍云召。
此时伍云召冲到营门口了，一通乱箭射了过来阻住了伍云召，伍云召挥舞着手中的丈八蛇矛枪一顿拨打，再加上宝马的相助，善于冲锋陷阵的他很快杀入了东营之中，蛇矛枪左手一拨就倒下了三四名军士，右手一扫又倒下几名军士，他的宝马往前一冲也撞倒几名隋军。他奔着左前方的两名军士，猛然一枪将他扎成串，随后他猛一较力，就把他们抛到了右前方，砸倒了三四名军士。这时前方又冲出了一千多军士舍命杀来，机敏的伍云召往左侧一闪，冲入了各大帐蓬之间，遇到小帐蓬一枪挑翻，碰到大的帐蓬几枪砸倒，果断利落的伍云召瞬间就把左营冲得混乱不堪，因为他在各大帐蓬之间来回穿梭，速度也很快，弓箭手与绊马索都没有发挥作用。
【勇挑隋军四大骁将】
伍云召看到隋军陆续涌入到了左营，敏锐的他一夹马肚子几个箭步又冲到了右营，见人就挑，所到之处无人能挡，随后他在右营又是一顿冲杀，看到马棚就挑断缰绳，几枪拍打战马也是一路狂奔，在营中也撞踏了不少军士。趁着隋军奔到右边之际伍云召来到了营前大道，一路挑杀狂奔而去，他的丈八蛇矛枪要比普通大枪要长出一寸，一百六十斤的重量让他在营中所向披靡，一路上尸体堆积如山，倒下的军士不计其数，那些偏将副将也被他挑杀了七八名。这时双鞭方田拦住了他，自恃力大无比的他举鞭就砸，他哪里知道伍云召也有千斤神力，田方的虎口被磕开了，趁着他没有回过神伍云召奔着他的喉咙猛然一枪，只听噗嗤一声，田方殒命沙场了，田方的两员副将也被伍云召两枪挑杀在阵前。
伍云召随后又遇到马廷挥刀拦腰扫来，不过伍云召的枪快兵器长，在大刀没有到来之前，他一枪将马廷刺于马下，他的两员副将看到势头不好分散逃走了。这是孙贵来到了阵前，一抖手中的素缨枪迎面就刺。伍云召用枪往外一拨，孙贵的枪就来了个大摆头。伍云召与他斗了三四个回合，二马错蹬之际，他使了招伍家回马枪。孙贵想躲闪已经来不及了，伍云召的枪尖扎进了他的左胁，噗通一声，孙贵尸落马下。
孙贵的两员副将围了过来，也就在这时齐环也带着两员副将围了过来，面对五人的围攻，伍云召毫不畏惧，架开大刀将左侧战将挑于马下，他回身一枪又将后侧的副将挑杀，齐环挺枪扎来之时，伍云召大枪一拨枪杆一旋，又快又狠地将他环扎了透心凉，他大喝一声将齐环的尸首甩倒了右侧的副将，随后他再次一招回马枪挑杀了后侧的那员副将。
【伍云召两战无敌将】
麻叔谋与东营的隋军看在眼中都惊呆了，看着伍云召远去的背影他是又惊又怕，营中根本没有人是他的对手，但是从他的营中逃脱又是麻叔谋的责任，因此他率领三千兵马一路紧紧跟随却又不敢靠近。追出了十几里地后，他突然发现伍云召的右前方藏着宇文成都的身影，这下他高兴坏了，拼力呼喊追赶伍云召，其余出城打猎的宇文成都早就发现伍云召了，有心想为伍建章留后的他却装作浑然不知，不过麻叔谋的到来让他无法躲避，只有冲出来截住伍云召的去路，他也想见识一下伍云召的枪法。
伍云召一看到宇文家族的人就怒火中烧，他趁着怒骂宇文成都之际奔着胸前就是一枪，这枪又快又狠而且力量也很大，宇文成都也是手疾眼快，他举起凤翅镏金镋想盖住伍云召的蛇矛枪。伍云召一直听父亲说过宇文成都的厉害，也知道枪要是被挂上就很危险了，他迅速将枪一收，把枪倒过来，用枪纂就奔宇文成都的左额角砸来，宇文成都急忙低头闪过。二马冲锋，伍云召一夹马肚子冲到宇文成都的身后，猛然一枪杆正好打在宇文成都的后背上。这三枪来得急如闪电，当然伍云召知道自己远不是宇文成都的对手，便抢在他动手之前，来了个突然袭击的急三枪。趁着宇文成都趴在马背上的工夫，伍云召就冲过去了。
麻叔谋来到他的身旁轻轻叹了一口气，意味深长地感叹着伍云召才是真正的无敌将，这下说得宇文成都满脸通红，他飞马狂奔紧追伍云召而来。这位扫北的无敌英雄被麻叔谋彻底激怒了，很快宇文成都追上了伍云召，他一拍自己的宝马赤炭火龙驹纵马一跃，拦住了伍云召。他知道伍云召的枪法善于巧变，于是他奔着伍云召的面门砸过去两招虚招，随后猛然一镋朝着伍云召的小腹横扫而来，这一招果然砸在了伍云召的枪上，震得他双臂发颤大枪差点崩飞，伍云召也真正见识到了宇文成都的厉害，随即他也将自己的看家本领使了出来，枪枪直逼要害部位而来，他也使出了十成力气与宇文成都拼命来了。
在后面观战的麻叔谋看得心惊胆战，不过宇文成都也是一笑轻松化解各种狠招，而他使出了六分神力就在伍云召面前略上风，宇文成都的神勇让麻叔谋大声叫好，而宇文成都听到后也是心花怒放，此时的他还是有心想放走伍云召，因此也没有出狠招，这时突然一位大汉杀出，他自称周仓吓得宇文成都带着麻叔谋飞奔逃走，其实这是宇文成都故意手下留情，而此时伍云召已经逃走了。
