金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南盛鼎科技发展有限责任公司申请一项名为“一种农业双足机器人及位姿控制算法”的专利，公开号CN 119620618 A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明公开一种农业双足机器人及位姿控制算法，包括如下步骤：将模型预测控制算法的基本参数初始化；建立速度模型，角速度模型、角度变化模型和位置变化模型；建立空间状态离散模型；完成模型预测控制算法构建，所述模型预测控制算法包括空间状态方程、代价函数和约束；通过所述模型预测控制算法进行姿态规划，姿态规划算法包括自由度、站立、下蹲、踏步、行走姿态、暂停、平移和转向。本发明的技术方案中，通过优化运动模型、空间状态离散模型、姿态规划等控制算法，提高了农业双足机器人的控制效率避免机器人感知混乱适应农业生产环境的复杂性，提高了运动控制能力。
天眼查资料显示，湖南盛鼎科技发展有限责任公司，成立于2010年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南盛鼎科技发展有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目792次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可9个。
来源：金融界
