金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，四川德仁源农业科技有限公司申请一项名为“一种农业机器人前进自动控制方法”的专利，公开号CN 119828571 A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种农业机器人前进自动控制方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用农业机器人的摄像头采集农田区域的彩色作业图像，并对彩色作业图像进行灰度处理，得到灰度作业图像；S2、提取灰度作业图像中所有可前进节点，作为农业机器人的田埂前进区域；S3、对田埂前进区域进行平滑处理，得到农业机器人的前进方向。本发明能够克服传统方法的不足，准确识别农田区域的田埂部分，便于控制农业机器人在田埂行进的方向，提高农业机器人在田埂上前进的准确性和效率。
天眼查资料显示，四川德仁源农业科技有限公司，成立于2016年，位于资阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，四川德仁源农业科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可4个。
来源：金融界
