随着医疗科技的飞速发展，南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）关节中心在2023年12月份就率先使用关节置换手术机器人辅助系统，开展“机器人辅助人工全膝关节置换术”（Robotic-Arm Assisted Total Knee Arthroplasty, RATKA），以亚毫米级精度、个性化定制方案和微创化操作，为膝关节疾病患者带来更安全、更长效的治疗选择。
一、技术亮点：当人工智能遇见骨科手术
三维精准建模，量身定制方案
术前通过高分辨率CT扫描，机器人系统构建患者膝关节的3D数字模型，精确测量骨骼形态、力线角度及软组织平衡数据，为每位患者设计个性化假体植入方案，突破传统手术“凭经验”的局限。
智能机械臂，误差小于1毫米
术中，医生在机器人实时导航下操作机械臂，精准切割骨骼、调整假体位置，误差范围控制在0.5-1毫米内，显著提升假体贴合度，延长假体使用寿命，降低术后松动、磨损风险。
手术机器人有下列特点：
1、可视化：以直观的三维模型形式呈现膝关节的外观、结构和状态。
2、实时性：能够实时反映手术操作中膝关节的动态变化。
3、交互性：手术机器人可以通过屏幕将各种数据交互给手术医师，模拟并预测不同型号假体的合适程度，给医师最详细的参考。
微创操作，加速康复
传统手术需要进行股骨髓内定位，并对膝关节周围软组织进行广泛显露及松解，会增加术中出血及增加术后感染风险。而在机器人的辅助下无需股骨开髓和使用截骨导板等器械，减少了创伤，降低了术中出血量，简化了手术步骤，提高了手术精准度。同时，手术机器人还能实时反馈患者膝关节内外侧的软组织张力情况，供主刀医师参考。这样，不仅让膝关节假体安装的更加精确，也会让膝关节周围的软组织平衡，病人恢复起来更快，术后自我感觉更加良好，膝关节活动灵活性跟稳定性会大大提升。
二、适合人群
✅ 重度骨关节炎、类风湿性关节炎患者
✅ 膝关节畸形（如内翻/外翻）需矫正者
✅ 传统膝关节置换术后翻修患者
✅ 追求更高手术精度与远期效果的人群
三、患者见证
51岁李女士的右膝关节在20多年前受过外伤并接受过手术，导致现在右侧膝关节外翻变形，行走时明显疼痛，已多年无法正常行走，已严重影响了她的日常生活。她慕名来到关节一科，由柳继副主任医师、朱任嘉主治医师接诊后，进行详细的病情告知、医患沟通，完善术前检查及相关准备，经过科内术前讨论，跟吕尚军主任医师一起制订手术计划，考虑患者年龄、外翻膝的病情，决定使用手术机器人辅助下右侧人工全膝关节置换术，这样能够减少创伤，提高手术精准度，延长关节假体使用年限。她在接受机器人辅助手术后当天就可以抬腿锻炼，术后第二天就可以扶拐站立和短距离的下地行走。“原本担心恢复慢，没想到机器人手术效果这么好，刚做完手术就可以活动了，真好！”
术前影像资料
术后床旁右膝关节正侧位X线片
术后4小时开始行右下肢康复功能锻炼
四、专家访谈
南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）关节中心首席专家吕尚军主任医师指出：“机器人不是替代医生，而是将医生的经验与数字化技术结合，实现‘1+1＞2’的效果。我们的数据显示，机器人辅助手术患者术后膝关节功能评分平均能提升20%左右。”
五、展望未来
南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）关节一科成立于1999年，是原南阳市骨科医院关节外科。一直专注于关节疾病的治疗，是南阳市临床医学重点专科。关节一科一直致力于数字化技术、人工智能技术的临床应用。目前开展的计算机导航膝关节置换手术技术及置换量位于全国前列。科室与北医三院建立关节联盟，与北京积水潭医院及郑大一附院骨科，河南省人民医院骨科及洛阳正骨医院建立协作关系。通过网络远程会诊、专家定期来科会诊、手术等方式，使患者足不出宛，就可以享受到国内先进的医疗技术与服务。
作为智能骨科的重要分支，手术机器人技术将持续推动关节置换手术向精准化、个性化、微创化迈进。我们将持续优化技术流程，让更多患者享受科技带来的医疗红利。
咨询热线：0377-62293211
门诊地址：南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）门诊大厅1楼11号诊室
住院地址：南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）住院部7楼 关节一科
科技赋能医疗，精准守护健康——南阳市中医院独山院区（南阳市骨科医院）关节一科与您共同迈向无痛行走的新生活！
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供稿：医务科
整理编辑：李莹 高凌霄
审核：苏伟
