10月13日,2025世界农业科技创新大会(WAFI)开幕,同步举办世界农业科技博览会。草莓采摘、激光除草等机器人在博览会上亮相。
在中国农业大学展区,正在研发和测试中的草莓采摘机器人亮相。它的机器臂可以识别果实的颜色,发现成熟后进行定位,用柔性三指夹爪轻轻捏住草莓。
近年来,采果机器人频频出现在公众视野,但大多是针对个头大、果皮硬的水果。可草莓很娇嫩,且果实密集、植株低矮,我国目前并没有成熟上市的草莓采摘机器人。
“夹爪是硅胶的,非常柔软。它的尺寸可以自适应,来回旋转并扩大和缩小,不会弄伤草莓。”中国农业大学工学院博士刘旭赞介绍,机械臂上的双目摄像头就像是人的双眼,能精准测距,目前的定位准确率在95%左右。
据测算,该机器人摘一颗草莓约用时七八秒,这样算下来,一小时能采摘一亩草莓地。
不远处,是一台激光除草机器人。中国农业大学无人机研究院院长助理余忠义介绍,传统的机械除草会破坏土壤结构,化学除草则会造成一定的土壤污染。激光除草机器人通过高清探头,识别幼年的杂草,然后进行靶向去除,主要应用在中草药种植等领域。
除了除草,这台机器人还有其他功能。比如,它可以用激光把果实根蒂打断,完成采摘;几秒钟就可以打断一根一两厘米粗的树枝,适用于高压线旁的剪枝工作。
世界农业科技博览会设置了国际展区、知名企业展区、现代农业科技成果展区、科研院校展区、高大尚平谷展区、全球农食创新项目展区等,吸引了100余家国内外企业参展。
来源:北京日报客户端
记者:朱松梅,甘南