国家知识产权局信息显示，陕西尚亿达物联技术有限责任公司申请一项名为“一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121254679A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业机器人领域，包括：在农业机器人基于第一控制策略的行驶过程中，获取农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信息，根据农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信息，判断农业机器人是否处于陷坑状态，若农业机器人处于陷坑状态，则将农业机器人的控制策略由第一控制策略切换为第二控制策略，以控制农业机器人基于第二控制策略行驶出陷坑；本发明在判断农业机器人处于陷坑状态时，自动切换控制策略，以在陷坑状态下能够自动出坑。
天眼查资料显示，陕西尚亿达物联技术有限责任公司，成立于2019年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本249.68789万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西尚亿达物联技术有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可9个。
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