国家知识产权局信息显示，陕西尚亿达物联技术有限责任公司申请一项名为“农业机器人的行进方向控制方法、装置、电子设备和介质”的专利，公开号CN121254680A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种农业机器人的行进方向控制方法、装置、电子设备和介质，获取农业机器人的预设路径点序列，控制农业机器人沿预设路径点序列进行行驶，在行驶过程中，响应于农业机器人输出的其行驶至目标路径点的命令，获取农业机器人当前位置的位置信息、目标路径点对应的位置信息和工业机器人行驶的下一个路径点对应的位置信息，根据农业机器人当前位置的位置信息、目标路径点对应的位置信息和工业机器人行驶的下一个路径点对应的位置信息，调整农业机器人的行进方向，以使农业机器人按照调整后的行进方向直线行驶至下一个路径点，本发明农业机器人能够在转向时对实际行进路径误差进行校正，以准确行驶至下一个路径点。
天眼查资料显示，陕西尚亿达物联技术有限责任公司，成立于2019年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本249.68789万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西尚亿达物联技术有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可9个。
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