国家知识产权局信息显示，平顶山天安煤业股份有限公司取得一项名为“一种煤矿巡检轨道及巡检设备”的专利，授权公告号CN223834510U，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本实用新型涉及巡检机器人领域，具体涉及一种煤矿巡检轨道及巡检设备，包括设备壳体、动力轮和安装组件，动力轮通过安装组件安装在设备壳体上，安装组件包括移动架、导向构件、安装座、减速电机和驱动构件，移动架通过导向构件安装在设备壳体内，导向构件安装在设备壳体内，并支撑移动架，安装座与移动架固定连接，并位于移动架的一侧，减速电机安装在安装座内，减速电机的输出轴伸出安装座，动力轮与减速电机的输出轴固定连接，驱动构件驱动移动架移动，解决了现有技术由于驱动轮的位置相对固定，无法进行移动，导致设备不便于在轨道上进行拆装，降低了后期维护的便利性的问题。
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