国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种获取位姿的方法、装置、充电设备和存储介质”的专利，公开号CN121505034A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种获取位姿的方法、装置、充电设备和存储介质。该方法包括：基于采集充电口图像时的光照场景，对所述充电口图像进行增强处理，得到目标图像；从所述目标图像中裁剪出与所述充电口包括的M个端子一一对应的M个子图像；子图像包括对应端子的端子图像；采用语义分割模型，处理所述M个子图像得到对应的M个掩码图像；基于所述M个掩码图像，确定所述M个端子在对应的M个掩码图像中的坐标；基于所述M个端子在对应的M个掩码图像中的坐标，得到所述M个端子在所述目标图像中的坐标；基于所述M个端子在所述目标图像中的坐标和所述充电口的三维模型，确定所述充电口的位姿。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3082条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1065个。
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