国家知识产权局信息显示，北星空间信息技术研究院（南京）有限公司申请一项名为“一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法”的专利，公开号CN121577009A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法，涉及农业机械技术领域，包括，通过BDS实时获取农业机械的卫星定位信息，所述卫星定位信息包括经度、纬度、高度和时间戳数据，所述BDS基于地形变化和环境变化实时调整定位精度；利用INS系统获取农业机械的运动状态信息，所述运动状态信息包括加速度、角速度和角度变化，所述运动状态信息通过改进的卡尔曼滤波算法与BDS定位信息进行融合，所述卡尔曼滤波算法用于处理农业机械动态行驶过程中产生的误差。该基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法，使得农业机械能够自适应环境变化，优化作业路径与作业效率，最终实现高精度、自动化的农田作业，显著提升了农业生产的效率与精度。
天眼查资料显示，北星空间信息技术研究院（南京）有限公司，成立于2019年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北星空间信息技术研究院（南京）有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可8个。
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