国家知识产权局信息显示，黑龙江惠达科技股份有限公司申请一项名为“农业无人车的视觉跟随方法、系统、介质及电子终端”的专利，公开号CN121806825A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种农业无人车的视觉跟随方法、系统、介质及电子终端，本发明通过农业无人车双目相机采集的双目图像，其中，左目图像上检测有人体框；采用两种作业方法实现跟随：一是基于双目测距方法结合立体匹配、三角测量筛选得到符合预设可调的跟人距离的跟随框，二是基于最大面积人体框作为跟随框进行跟随；两种作业方法通过当前与上一时刻跟随框的面积比值调整跟随速度；本发明大幅节约算力、提快响应速度、提升作业效率，解决了现有农业无人车依赖人工遥控、人车跟随方案适配农业场景不足的技术问题，实现无需实时人工干预，高效适配复杂农业作业环境。
天眼查资料显示，黑龙江惠达科技股份有限公司，成立于2009年，位于哈尔滨市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，黑龙江惠达科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目335次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可19个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
