国家知识产权局信息显示，南阳普诺瓦自动化设备有限公司、南阳仙草药业有限公司取得一项名为“一种悬灸筒组装装置”的专利，授权公告号CN224274023U，申请日期为2025年5月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种悬灸筒组装装置，包括电动直线模组，在电动直线模组上设有滑块，滑块的两端分别设有抓取机构和下压机构。抓取机构包括气缸A和气抓A，下压机构包括气缸B和气抓B，气抓A和气抓B上均设有牙片。电动直线模组的一侧设有与抓取机构和下压机构配合的定位工装，在定位工装的底部设有托板。定位工装包括底座，在底座中心设有圆孔，并且在底座的底部设有用于托板进出的矩形通道。本实用新型的结构设计，抓取机构和下压机构设在同一滑块的两端，左右往复运动，抓取和下压的动作联动，提升了工作效率。
天眼查资料显示，南阳普诺瓦自动化设备有限公司，成立于2005年，位于南阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南阳普诺瓦自动化设备有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可3个。
南阳仙草药业有限公司，成立于2009年，位于南阳市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，南阳仙草药业有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目23次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可33个。
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