国家知识产权局信息显示，滴翠智能科技（上海）有限公司申请一项名为“一种农业无人机多光谱协同巡检路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122569527A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种农业无人机多光谱协同巡检路径规划方法及系统。该方法包括：获取数字高程模型并划分航点序列，提取太阳矢量下发至各无人机；计算局部地表面法向量，控制机体下洗气流方向对齐该法向量以确定机身俯仰角和滚转角；基于太阳矢量确定目标旋转矩阵，结合机体旋转矩阵求解云台逆向补偿旋转矩阵；提取俯仰补偿指令，当其达到机械死区限位阈值时中断控制并广播交接请求；响应请求，协同无人机生成平滑样条曲线插值切入执行补偿拍摄。本申请能够实现地形跟随安全与成像质量兼容，克服单机光学补偿瓶颈，确保多光谱数据绝对一致性。
天眼查资料显示，滴翠智能科技（上海）有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本222.22万人民币。通过天眼查大数据分析，滴翠智能科技（上海）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可2个。
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来源：市场资讯
