作者：BuFFooNX

宇树上市当天，其它人都笑靥如花，只有王兴兴面容严肃。当时还有些纳闷，现在全都说得通了：他应该是早有预感，知道这次上市实属无奈之举。

上市一周，市值蒸发了2000多亿，股价从最高点1100直接跌到600附近，然后一直围着600上下震荡，再也没支棱起来。

宇树两个字，甚至已经变成了网友口中的“笑料”。

有网友调侃，搞玩具的乐高，研发费用都比宇树高17倍。

网红经济学家付鹏表示，宇树的研发费用比养猪的牧原股份还低。

虽然这些数据都是相对值，不能反映出宇树真的不行，但昨天（26日）闭幕的世界人形机器人运动，出现了几个扎扎实实的“倒数第一”，让宇树着实有些下不来台。

比如说，8月22日，北京“冰丝带”，人形机器人运动会100米大型组预赛。天卓队跑出9秒39，风火闪电队9秒47，宇树科技队12秒41。同组三支队伍，宇树最后一个冲线。

虽然说一共就三支队伍，排最后也不是什么大事，但是……前两名都是9秒，只有宇树自己是12秒，这就很尴尬了。

更尴尬的是，据北京日报，在最终的金牌榜上，宇树科技队颗粒无收，和一大串名字并列倒数第一。

排金牌榜正数第一（同时也是奖牌榜第一）的是天工赛队，5金4铜，共9枚奖牌。

（图片来自 北京日报）

不过话说回来，北京日报这个名单是按照参赛队伍统计的，不是按照参赛公司统计的。本届比赛很多公司其实会“兵分多路”，也有很多高校、研究团队会借用宇树或其它公司的机器人来参赛。

如果按照参赛公司来统计，那么本届第一是智元。智元以 18金 16银12铜的成绩，同时居金牌奖、奖牌榜首位。

去年，这个“双第一”的皇冠，属于宇树科技。

还有一个有意思的细节：本届比赛，不仅宇树成绩拉胯，它的小弟也很拉跨。

宇树全资子公司上海高羿科技派出的“上海高羿队”，在跳远决赛中跳出4.03米，6支队伍排名第6，直接垫底；宇树科技队以4.07米排第5，只比自家子公司多跳了4厘米。

但不管怎么说，毕竟进决赛了，也还……好吧？

且慢，请大家看看下面的数据。前四名都是7米开头，怎么到宇树和小弟这边，突然变4米开头了？差得有点多吧……

（图片来自 世界人形机器人运动会官网）

宇树成绩拉胯，是因为“四肢发达，头脑简单”？

这确实是一个很重要的原因，今年的运动会确实比去年更考验机器人的“脑子”。

本届赛事共有51个赛项，其中21个是家庭、酒店、工业、应急、图书管理等场景赛，这些场景赛占比41%多。

（酒店清洁比赛场景）

场景赛更看重机器人连续完成识别、规划、移动、抓取、纠错的能力，即 “眼、脑、手”协同的能力。光靠跑得快、跳得高，没法完成这些细活。

竞技项目也不是以前的“大力出奇迹”模式了。400米、1500米和4×100米接力都升级为全自主比赛，机器人要自己识别赛道、分配速度、处理碰撞问题。如果你用遥控器控制，那么对不起，得分系数直接从1变成0.5，瞬间砍掉一半。

总而言之，本次比赛考验的是在已知规则下，如何把硬件、感知、算法、机械改造、可靠性组合成一台能稳定得分的机器。

这一方面，智元确实做得更好。

智元的参赛产品线覆盖广、灵巧手优势突出、场景任务准备充分、软硬件系统能够在赛场上稳定跑通。

而这些全都是宇树不擅长的地方。

宇树的强项仍然集中在本体、关节、运动控制、成本、量产等方面。说宇树机器人“四肢发达，头脑简单”，其实并不为过。

另一方面，宇树的“赛前备考”做的也很一般。

8月22日晚间，宇树官方发布公告：很遗憾，受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制，我们只能缩减几项已报名参赛项目。公司过往精力主要在量产产品上，很抱歉没能顾全赛事准备。

而这种比赛的成绩，高度依赖于专项准备。

即使机器人已经量产，团队仍要吃透规则、反复跑场地、处理光线、物体摆放、路线和故障恢复，才能拿到更好成绩。

总而言之，宇树机器人的身体底座很强，但通用作业的大脑仍在补课；再加上这次公司又没有为比赛投入足够的备考资源，成绩拉胯也就变成了自然而然的事儿。

那么问题来了，“四肢发达，头脑简单”，问题到底出在哪？

研发费用其实不低，但研发强度很一般

宇树2025年研发费用为1.45亿元。乐高研发费用为23.01亿丹麦克朗，按2025年末人民币汇率粗算约25.5亿元，是宇树的17倍多。网友调侃的没毛病。

牧原研发投入16.48亿元，约是宇树的11倍，付鹏说得也没毛病。

但光看研发投入有点片面。

乐高一年收入835亿丹麦克朗（约870亿元），牧原一年收入1441亿元，而宇树2025年的收入只有17亿元。

按研发强度（研发/收入）来看，宇树为8.53%，乐高为2.75%，牧原只有1.14%。这么看，宇树反而遥遥领先了。

所以不能这么比。更科学的比法，是把宇树的数据塞到同行里面去。

（样本仅覆盖公开数据较完整的主要中国机器人公司，不代表穷尽全部企业）

从上图可以看出，目前国内几家知名度较高的机器人公司，研发强度全比宇树高。

最有可比性的是优必选，它和宇树的体量差不多，业务模式也很接近。

同样是搞人形机器人的，优必选的研发强度几乎是宇树的3倍了，这个数据很能说明问题。

再看看宇树的“大脑”研究。宇树招股书列出的“多模态通用具身智能大模型项目”，2025年投入只有2104万元，很明显仍处于基础研究阶段。

也就是说，虽然宇树已经卖出了几千副能跑能跳的机器人身体，但决定它能不能成为具身智能平台的“大脑”，离大规模上岗还远得很，离真实的家庭场景更是遥不可及。

王兴兴自己就是搞研发出来的，很清楚这个问题的严峻性。

在2026世界机器人大会上，王兴兴直言：机器人在固定场景里做足够的数据采集和专项训练，成功率可以接近100%；一旦换物体或改环境，成功率就会明显下降。

他把具身智能的“ChatGPT时刻”定义为机器人进入陌生环境后，仅凭语言指令就能完成约80%的任务。

王兴兴认为，这一时刻估计快则两三年、慢则五到十年才能来临。

那么难点到底在哪里呢？

王兴兴表示，数据多少、尤其是高质量数据多少，会在很大程度上决定模型能力；但当前更深的瓶颈，是模型输出与真实物理世界对不准。机器人往往知道大方向，却会在抓取最后几厘米、几毫米时因为视觉、触觉和动作误差失败。

这与本届场景赛暴露的问题高度一致。

北京日报的赛后复盘也指出，机器人一旦遇到物品或环境变化，成功率就大幅下降。

由此可见，数据不足、数据不够多样、机器数据与现实世界对齐困难，都会影响人形机器人的上限。

浓缩成3个字，就是“缺数据”。扩展成5个字，就是“缺优质数据”。

按照王兴兴“快则两三年、慢则五到十年”的判断，人形机器人离大规模走向应用真的还很远。

王兴兴脸上的严肃，更像是本资本裹挟、被迫赶着热度上市所反映出来的一种无奈。

希望大家也能像王兴兴一样，认清人形机器人行业的现状，擦亮眼睛，别再被资本故事骗去上车了。

宇树和王兴兴其实都没啥大问题，真正的问题在于股价太高，对未来的透支太严重。

参考资料

[1] 光明网｜《机器人100米预赛小组垫底，宇树科技回应》

[2] 宇树科技｜《首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（注册稿）》

[3] 央视网｜《人形机器人赛场飞奔，走进家庭还需多久？》

[4] 第一财经｜《宇树科技上市首日收涨460.34%》

[5] 界面新闻｜《宇树科技上市一周，市值缩水近2000亿》

[6] 上海证券交易所｜《关于宇树科技股份有限公司人民币普通股股票科创板上市交易的公告》

[7] IDC｜《Humanoid Robotics Commercialization Trends 2026》

[8] 宇树科技｜《第二轮预先审阅问询函回复》

[9] 经济观察网｜《深度拆解宇树科技招股书：一年营收17亿，宇树机器人都卖给了谁？》

[10] 第一财经｜《宇树上市后首次演讲，王兴兴谈“让机器人自己写代码进化”》

[11] LEGO Group｜2025 Annual Report

[12] 牧原股份｜《2025年年度报告》

[13] 中国人民银行｜《2025年12月26日中国外汇交易中心受权公布人民币汇率中间价公告》

[14] 中国证券报｜《宇树科技IPO资本图谱：各路机构扎堆入局》

[15] 世界人形机器人运动会官网｜赛事公告

[16] 快科技｜第二届世界人形机器人运动会奖牌榜出炉

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